Українську академію танцю було засновано у січні 1994 році при Національній опері України видатними діячами української культури та хореографічного мистецтва, серед яких А.Авдієвський, М.Вантух, В.Калиновська, Є.Станкович, А.Шекера, В.Потапова, А.Кальченко. Основним завданням Академії спочатку була широка культурно-просвітницька діяльність – проведення різноманітних балетних конкурсів, фестивалів, концертів, міжнародних проектів та обмінів. Згодом на перше місце вийшла освітня діяльність в галузі хореографії.

Сьогодні Академія є муніципальним вищим навчальним закладом І рівня акредитації, який підпорядкований Головному управлінню культури, мистецтв і охорони культурної спадщини м. Києва і працює під патронатом Київського міського голови Олександра Омельченка. Надання Академії статусу вищого навчального закладу було зумовлено гострою потребою і необхідністю підготовки висококваліфікованих фахівців різних напрямків танцювального мистецтва для забезпечення професійних колективів безпосередньо м. Києва універсальними артистами, спроможними виконувати як класичні, так і сучасні форми танцю.

Це особливо потрібно сьогодні, оскільки в репертуарі все ширше утверджуються поряд з класичними балетами вистави, побудовані на формах неокласики та сучасної пластики. Саме таких артистів дуже не вистачає балетним трупам оперних, музичних та музично-драматичних театрів Києва і України, а також колективам сучасної пластики, які все більш активно створюються в нашій державі.

Отже, проблема підготовки кадрів набула особливої злободенності. Це розуміли майстри хореографічної культури, всіляко стимулюючи створення в Україні системи підготовки фахівців, яка б відповідала основним педагогічним принципам - безперервності і наступності навчального процесу. Вперше в Україні у співпраці з вищими навчальними закладами СНД та Європи Академія розробила та втілює програму безперервного хореографічного навчання, яка включає в себе підготовчу, початкову, середню та вищу фахову освіту.

Засновники Академії поставили перед собою за мету не створення, в першу чергу, навчального закладу за аналогією з іншими подібними структурами, а стрункої системи виховання балетного артиста, що спирається на педагогічні ідеї видатного педагога А.Я.Ваганової, і має ряд переваг, основною з яких є навчання дітей більш раннього віку. Досвід провідних балетних шкіл свідчить про те, що на сучасному етапі розвиток анатомо-фізіологічних особливостей дітей молодшого віку дозволяє за умови вірно побудованої системи вправ навіть при мінімальних здібностях досягти ступеню професійної придатності.